ライントレース開発日誌

B4 nomuraです
金沢草の根大会に参加してきました．

タイム上は５位だったのですが，繰り上げで３位となりました．ぎりぎりで実装した２周目以降のプログラムはうまく動かず，３走とも似たような走りでした．

今回見つかった問題は
①二周目以降の走行がうまくいかない
②白線から外れた場合の処理があまく，あまり速度を上げて走行させられない

こんなところだろうか．①に関しては，加速の処理に何らかのバグがありそうなので直すのが簡単そう．
②は薄々分かっていたが，今回はっきりした問題．センサは多いくらいつけているので何とかなるだろうが，具体的な解決策がまだ決まっていません．タイムに直結する問題なので早々に解決したいところ．1m/sほどで探索したいなあ．

次の大会は中部初級者か，中部地区大会．どちらかには必ず出場したいです．
充実した大会でした．

いじょう