マイクロマウス開発日誌

B2 Akaoです。

全日本大会が終わってから来年のマウスの構想をたてています。
今のところ2015年度はクラシックとハーフを製作したいと思っています。
なのでまずクラシックの製作に取り掛かっています。

現在はeagleでライブラリと回路図を書いている最中で今月中には配線を追われたらいいなと思っています。
新作はRX631を使う予定でサークル内でもまだ使用している人がいないマイコンなのでプログラムは大変そうですが、
それになれたらそのままハーフでも同じマイコンを使えるので少しは楽になると思います。
回路についてはいろいろ考えていますが、問題は足回りの設計です。
ギアつきホイールがあれば一番楽ですが、市販品では売っていないので3Dプリンタに頼むか業者に頼むかギアとホイールを
組み合わせるか迷っています。そんなに高くないなら発注したいものですが4輪の予定なので値が張りそうです。
ハードについてはきっちりとしたものを作りたいので時間をかけて製作したいと思います。