ロボット相撲開発日誌

明日から３日間学祭です。ちょうど今もY部長宅でデバック大会絶賛開催中です。
それでは今日は新機体のボディ以外のハードについて書いていきます。

使用モーターはMaxonのRE35です。昨年はトルクが足りなかったため、ギア比を多少上げて作ります。ギアは昨年大会前日に破損してしまったので、今回は注意して選定しました。
また対物センサをデジタルセンサにします。なかなか高価だったので、上手く使えると良いです。
そしてメイン基板はプリント基板です。モータ－ドライバーは今年こそ自作します。……したいです。

今回はこのへんで……。