ライントレース開発日誌

B4 nomuraです．

中部地区大会に出場してきました．
結果は6位...と微妙な順位，2週目が完走できていれば満足でしたがゴール手前で脱線してしまいました．
直前に実装した，振り切れたときの復帰モジュールがあまり動いてくれていないようでした．今後の課題です．

大会後は制御の見直しを中心に行っています．
長いコースを走らせた感じ，全体的にゲインが強かった印象でした．
とりあえずゲインを下げて調整を行っていますが，うまくいってないです．
だましだましやってきましたが，センサがあまり仕事してくれないですね...
次回作ではその辺をしっかり作りたいです．

全日本まであと1ヶ月，後輩には負けたくないです．

いじょう