ライントレース開発日誌

B4　nomuraです
進度報告です。

とりあえず完成しました。
重さがバッテリー込みで１３０gほどとちょっと重い感じです。

今回スパーとピニオンギアを自作して使用してみましたが、バリが残ってて噛み合わせがちょっと微妙...
歯数が多いとバリが残りやすくて、取るのも大変です。（ピニオンぐらいなら大丈夫かな）
やっぱりギアは既製品を使うか、外注するのがいいみたいですね。
そういうわけで、スパーをタミヤのやつに変えて、それに合わせてマウントも作り直そうと思います。（ホイールも作り直さないといけないんだよなあ...（´д`）ﾊｧ）

センサは床センサを１０個、一軸ジャイロを１つ使用します。今回の目標は高速ターンの実現なので、これらをうまく使って速く走らせたいと思います。

（なんか画像アップできないのでwikiのほうに載せときます）
いじょう