ライントレース開発日誌

アッカーマンっぽいつくりの操舵部
先週あたりで作ってたやつです。擬似アッカーマンですら無いような気もしますが、一応動くのでとりあえず完成ということで。タイヤはその場にあったスポーツタイヤをつけてますが、一回り小さいのを自作するかもしれません。

次はモータードライバ回路の作成ですかね～。