ロボット相撲開発日誌

基本仕様の変更に伴いモータも買ったらいいんじゃねぇの？っていわれたんでちょっと調べてみたところやっぱりというかDCモータが良いようです。
DCモータに関して詳しく知らないので、どんなんがいいか意見ください。