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マイクロマウス開発日誌

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2008/11/15(土) 迷路探索を実装しました

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(1)が実際のマップです。
(2)はマウスが取得した壁情報です。
(3)はマウスが取得した壁情報を使って引いた等高線です。


矢印の向きがマウスが向いている向きで、マウスの居る座標はステップ数がステータスバーに書いてあります。
あと少し手直ししたら完成です。

1: youdie 『すげー』 (2008/11/15 20:16)

2008/11/08(土) シミュレータ作ってます

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マウスのシミュレータです

壁を作ってゴールを設定すると
ゴールまでの等高線データを引くことが出来ます

あと迷路探索の部分を作れば完成です

1: youdie 『いい感じだね迷路探索のところでは探索にかかるステップ数とか時間とかわかるといいと思うよ』 (2008/11/08 19:58)