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ライントレース開発日誌

2015/03/07(土) 基板発注

BIT
B2 Kishimotoです。

基板をelecrowに発注しました。

最後のチェックとしてガーバーをチェックしてたらシルク関係をかなりミスってました。
eagleはガーバーを出力するとき、フォントがすべてベクトルフォントに変換されるので、画面上できちんと表示されていても、全角文字や記号などは?に置換されてしまいます。

オプションの中にベクトルフォントで表示するというチェックボックスがあるので、最初からONにしておくと完成した基板とイメージがずれないと思います。

Akao君に紹介してもらったガーバービューワでは、ドリル関係が表示されなかったので、コレを使いました。

2015/02/28(土) センサ基板完成

BIT
B2 Kishimotoです。

センサ基板作りました。
s-DSC_0004.jpg s-DSC_0007.jpg


配線図書かずにいきなりハンダ付けした結果がご覧の有様だよ!



常時発光なので、消費電流を減らすために2個直列に配線してます。
Vfが1.2~1.5Vなので、3個まで直列につなげることができる?
今回はセンサは5個なので2個にしました。

2015/02/27(金) サンプルプログラム作成中

BIT
B2 Kishimotoです。

現在BITのサンプルプログラムを作っています。
IOの設定、コンペアマッチタイマ、シリアル通信…と作っていたらシリアル通信でつまづきました。
RX62Tのシリアル通信モジュールを移植しようとしたらコンパイルエラー。
よくよく見たら送信データエンプティフラグがRX220に存在しませんでした。
RX62T.png
↑RX62T
RX220.png
↑RX220
ルネサスめ!
しかもRX631ではまた消えているという…
RX631.png

それならTXI割り込みで自分で作ったフラグを上げてやろうとしたら、割り込みが発生しない。
ここで1周間くらいウンウン唸ってました。
結局別の割り込み関数でフラグを上げようとしてたという恥ずかしいくらい単純なミスでした。

次はAD変換をするために、センサ基板を作ります。

2015/01/16(金) 名称決定?

BIT
B2 Kishimotoです。

長らくFreshtracer(仮)と呼称してきましたが、itou先輩がBeginning ISys Tracer略してBITと命名してくれました。

そんなBITですが、書き込み可能な状態まで来ました。

s_20150115_180240.jpg

空中配線は気にしないでください。
決してピンソケットのピン抜いちゃったから修正できなくった結果の苦肉の策とかではありません。

秋月のマイコンボードにはRS232CレベルをTTLレベルに変換するICが乗っていますが、これを殺さないとTTLレベルで書き込みできませんでした。
来年の1年生にはパターンカットをしてもらうことになりそうです。

2015/01/10(土) Prototype ver2

BIT
B2 Kishimotoです。

RX220版の試作機基板が完成しました。

s_20150110_154142.jpg

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